方正富邦基金李朝昱帶你看全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽：左右勾拳、側(cè)踢、膝踢... 透露了哪些信號(hào)？
2025年5月25日，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽將在杭州舉辦。作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事，活動(dòng)包含表演賽和競(jìng)技賽，比賽一經(jīng)播出引發(fā)業(yè)內(nèi)探討。
方正富邦基金經(jīng)理李朝昱稱，這次參賽機(jī)器人所展現(xiàn)出的格斗動(dòng)作比此前更加穩(wěn)定流暢，擬人化程度很高，這需要機(jī)器人的大小腦和身體各個(gè)部位的精密零部件相互配合。結(jié)構(gòu)上，除了機(jī)器人的大腦部分以外，一般組成人形機(jī)器人的三大主要結(jié)構(gòu)分別是線性關(guān)節(jié)，也就是我們常提到的線性執(zhí)行器，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，又稱為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，最后一個(gè)就是靈巧手。以前老式的工業(yè)機(jī)器人它都是一些機(jī)械臂，機(jī)械臂的終端，往往是類似一個(gè)夾子或者是一個(gè)焊接的工具，這是我們看到最早的一些類似機(jī)器人的應(yīng)用，現(xiàn)在我們說的這種靈巧手特指的就是像人類的手一樣具備五個(gè)手指，同時(shí)能夠完成一些擬人化的精細(xì)的操作，前面提到的執(zhí)行器，實(shí)際上它是由無框力矩電機(jī)加減速器或者絲杠，然后再加上傳感器和軸承組成的。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器都是代表了整個(gè)人形機(jī)器人在局部關(guān)節(jié)上的運(yùn)動(dòng)方式，如果是線性執(zhí)行器它主要做的就是直線的位移，拉伸，推動(dòng)等等這些動(dòng)作，如果是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，那它主要是用于轉(zhuǎn)動(dòng)，他們運(yùn)動(dòng)的原理基本上是以人形機(jī)器人的大腦，也就是說可能是通過芯片和算法或者大模型，向控制器產(chǎn)生輸入信號(hào)，然后到達(dá)控制器再通過伺服系統(tǒng)，最后到達(dá)電機(jī)再由電機(jī)給到執(zhí)行器，這樣一個(gè)傳輸過程才能讓各個(gè)零部件的作用發(fā)揮出來，我們才能看到直播中人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的畫面。
對(duì)于目前人形機(jī)器人零部件發(fā)展的進(jìn)程，李朝昱表示：我們看到目前多數(shù)人形機(jī)器人的核心零部件并不是說一個(gè)完全的創(chuàng)新產(chǎn)品，很多人形機(jī)器人它的核心零部件比如說像減速器、絲杠、電機(jī)等等這些其實(shí)在以前的工業(yè)機(jī)器人或者設(shè)備制造的環(huán)節(jié)都有所應(yīng)用，只是說發(fā)展到現(xiàn)今的人形機(jī)器人產(chǎn)品，會(huì)根據(jù)未來不同的使用場(chǎng)景，包括人形機(jī)器人它本身這個(gè)結(jié)構(gòu)上的不同，對(duì)這些零部件有一些新的技術(shù)參數(shù)的要求，比如絲杠的精度，減速器的重量、耐久性等，相當(dāng)于對(duì)過往零部件技術(shù)的一種演進(jìn)和定制化。另外，我們看到像人形機(jī)器人的大腦，主要是一些芯片算法以及靈巧手系統(tǒng)這些是屬于比較創(chuàng)新的方向，現(xiàn)在的靈巧手甚至能夠做到穿針引線或者翻書等精細(xì)動(dòng)作。
從國(guó)產(chǎn)替代的角度，人形機(jī)器人行業(yè)和很多制造業(yè)一樣，我們?cè)谕ㄓ眯彤a(chǎn)品上都有成熟的技術(shù)和產(chǎn)能，但是相對(duì)高端一些的產(chǎn)品還是有國(guó)產(chǎn)替代的空間。我們以減速器當(dāng)中比較高端的諧波減速器為例，當(dāng)前諧波減速器市場(chǎng)格局以日系廠商為主導(dǎo)，海外領(lǐng)先企業(yè)占據(jù)70%以上的市場(chǎng)份額，他們的諧波減速器較國(guó)產(chǎn)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在體積、重量和壽命上。而我們國(guó)內(nèi)相對(duì)靠前的廠商占比不超過10%，未來在制造工藝，材料等方面都有改進(jìn)和提升的空間，進(jìn)而國(guó)產(chǎn)替代。
具體到企業(yè)的選擇上，我們究竟是選擇技術(shù)突破型還是成本控制相關(guān)？從我個(gè)人的理解和想法來說,我們對(duì)于技術(shù)突破和成本控制是并重的，原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)殡S著機(jī)器人本體廠商技術(shù)演進(jìn)和終端應(yīng)用場(chǎng)景的不斷變化，我們對(duì)于人形機(jī)器人的產(chǎn)品能力要求肯定也是不斷提升的，這也意味著零部件勢(shì)必會(huì)做出快速的迭代，新的技術(shù)也會(huì)層出不窮。比如在靈巧手上，最早我們看到的是電機(jī)的方案，到后面又出現(xiàn)了像鍵繩等新的構(gòu)造和技術(shù)，這種技術(shù)創(chuàng)新類企業(yè)是我們需要去足夠重視的。另一方面，在技術(shù)和產(chǎn)品都相對(duì)成熟之后，我們可能就需要有優(yōu)秀的生產(chǎn)制造公司提供高效低成本的穩(wěn)定產(chǎn)能，這樣才能夠保證機(jī)器人本體在終端的普及和銷售。
對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資，李朝昱稱：我個(gè)人還是始終踐行價(jià)值投資的理念，依托于深度的基本面研究和產(chǎn)業(yè)跟蹤，盡力去挖掘出具備長(zhǎng)期成長(zhǎng)潛力的，阿爾法類的公司提前布局，也就是找到符合我投資框架中具備“長(zhǎng)期成長(zhǎng)性+好的商業(yè)模式”的公司。機(jī)器人格斗大賽這種事件性的推動(dòng)，它是有可能帶動(dòng)一輪上漲的，但是這種事件性的催化往往持續(xù)性沒有那么強(qiáng)，主要看市場(chǎng)的情緒。只有產(chǎn)業(yè)鏈，基本面上一些比較重大的變化，比如說技術(shù)的創(chuàng)新或者訂單收入的兌現(xiàn)，才能夠帶來長(zhǎng)期向上的動(dòng)力。
展望后續(xù)，李朝昱表示：我們回顧歷史，每一次重大的科技革新從來不是一蹴而就，過程中都伴隨著各種困難和擾動(dòng)，但技術(shù)創(chuàng)新卻從未因此而停止，人形機(jī)器人已經(jīng)處在從0到1的過程之中。因此，我們對(duì)于未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依舊保持信心和期待，看好行業(yè)長(zhǎng)期的成長(zhǎng)空間。
風(fēng)險(xiǎn)提示：投研觀點(diǎn)不代表公司立場(chǎng)，不構(gòu)成投資建議，不代表基金實(shí)際持倉或未來投向保證。觀點(diǎn)具有時(shí)效性。
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